央廣網天津11月8日消息（記者褚夫晴）近日，在天津市濱海新區10千伏海農線路上，新一代國產雙臂配網帶電作業機器人圓滿完成旁路作業檢修任務。該機器人在完成帶電接引線、安裝故障指示器等簡單作業的基礎上，可以開展帶電更換柱上開關等三、四類復雜作業，實現了從“簡單操作”到“復雜作業”的拓展升級。

新一代國產雙臂配網帶電作業機器人作業現場（央廣網發 國網天津電力供圖）

“機器人自檢程序試操作正常，可以開始作業。”國網天津濱海公司配電運檢室帶電作業一班（配網帶電作業機器人班）盧壯隨即開始操作機器人進行作業。新一代國產雙臂配網帶電作業機器人精準定位導線，在線纜間靈活穿梭，為供電線路搭建起一座“臨時立交橋”，在不影響用戶正常用電情況下，完成旁路作業檢修任務，這也是新一代國產雙臂配網帶電作業機器人現場首秀。

據悉，新一代國產雙臂配網帶電作業機器人由國網天津市電力公司與國網瑞嘉公司等聯合研發，采用“人機協同”作業模式，迭代升級視覺感知、自主規劃、柔性力控相關功能，使其能夠更精準地識別作業空間中的導線、設備與障礙物，智能規劃自適應路徑與動態避障，雙臂“觸覺”更靈敏地實時感知并精確控制作業力度。核心功能的整體提升，持續拓展了機器人的作業場景與應用能力。

此外，新一代國產雙臂配網帶電作業機器人在多項關鍵指標取得新突破，同以往雙臂機器人相比，其防水防塵能力由IP54提升至IP67，意味著新一代機器人能適應潮濕、多塵等更惡劣的作業環境；負載能力由10千克提升至18千克，提升幅度達80%；在性能增強同時，機器人體積縮減了20%，結構更加緊湊靈活；單次作業支持的末端工具數量由2個增至4個，進一步提升了在復雜現場環境下綜合作業能力與效率。

接下來，國網天津電力等單位研發團隊將聚焦于深化機器人智能化水平，拓展作業場景，攻關復雜作業任務自主決策前沿技術，進一步優化機器人在極端工況下的可靠性與適應性，持續提升新一代國產雙臂配網帶電作業機器人在復雜作業環境下的實用化水平。