重慶市研發(fā)出國內首個全地形無人車平臺

　　像搭積木一樣開發(fā)無人車

　　無人救援車、無人巡邏車、無人農用車……只需利用一個無人車平臺，企業(yè)就能像搭積木一樣輕松、快速地開發(fā)出各種無人特種車。這聽起來好似天方夜譚，卻已經(jīng)發(fā)生在我們身邊——4月5日，記者來到重慶魯班機器人技術研究院有限公司（下稱魯班研究院），打探重慶市日前成功研發(fā)的國內首個自主全地形無人車平臺，探尋夢想如何成真。

　　多項關鍵技術取得突破

　　魯班研究院工程師肖劍介紹，自主全地形無人車平臺由中科院重慶綠色智能技術研究院、魯班研究院聯(lián)合北京航空航天大學王田苗團隊共同研發(fā)而成。其主要由自主駕駛系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)和遙控操作系統(tǒng)三大功能模塊組成，具有精準定位、自主導航、智能操控車輛行走并完成設定任務等功能，能應對各種路面狀況。

　　作為重慶市科技重大專項子項目，無人車平臺于2014年初啟動研發(fā)。在3年的時間里，項目組20多名研發(fā)人員在運動控制算法、導航系統(tǒng)數(shù)據(jù)與各種傳感器數(shù)據(jù)融合等方面經(jīng)過無數(shù)次反復試驗、修改，終于突破了自主導航、自動行駛等難關，取得了成功。

　　國際ISO服務機器人性能標準工作組專家、國家機器人標準化總體組專家何國田表示，在國內特種無人車領域，該無人車平臺在自主駕駛控制算法、多傳感器數(shù)據(jù)融合和自主導航定位等關鍵技術方面取得重大突破。目前在國內，尚無類似的無人車平臺問世。

　　采用模塊化設計，極大縮短無人特種車開發(fā)時間

　　據(jù)了解，自主全地形無人車平臺可廣泛應用于軍事和民用領域的特種車輛。

　　比如，用于無人救援車，能夠代替醫(yī)護人員、救援人員，在戰(zhàn)爭、毒氣泄露、核泄露等危險環(huán)境下從事救援工作，減少醫(yī)護人員、救援人員傷亡；用于無人巡邏車、無人農業(yè)作業(yè)車，能夠取代人工巡邏、農業(yè)耕作，降低使用單位人工成本及工人勞動強度。

　　由于采用模塊化設計，該無人車平臺各個功能模塊及各功能模塊與其他零部件、設備之間可輕松實現(xiàn)松耦合連接。僅需對各功能模塊外型、軟件參數(shù)稍微進行改裝和調試，其自主駕駛系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)和遙控操作系統(tǒng)就能夠匹配不同大小、種類的車型。

　　更通俗地說，利用該無人車平臺，企業(yè)每開發(fā)一種無人特種車，就像搭積木一樣簡單——先根據(jù)具體的功能需求，開發(fā)相應的軟硬件模塊，再在平臺上添加軟硬件模塊及無人車必需的零部件及設備即可。

　　何國田介紹，過去，企業(yè)開發(fā)無人特種車，需要專門研發(fā)新的智能操作系統(tǒng)、自主駕駛系統(tǒng)和遙控操作系統(tǒng)，整個過程耗時往往長達兩三年甚至更長時間。而有了這種無人車平臺，企業(yè)可在3-5個月內開發(fā)出無人特種車，并降低50%以上的產業(yè)化成本。

　　農用無人作業(yè)車有望年內上市

　　目前，依托這個平臺，研發(fā)方已開發(fā)出一輛無人救援車樣車。經(jīng)測試，這輛無人救援車能夠精準定位被救援人員位置，自動規(guī)劃救援路線，自動行駛并繞開障礙物。到達救援地點后，還能夠在人工遠程操控下放下?lián)�架。待被救援人員爬上來后，又會自動把擔架收回車里。此外，這輛無人救援車還具有巡邏功能，可在巡邏途中完成上述一系列救援工作。

　　不僅如此，自主全地形無人車平臺的商業(yè)化進程也已經(jīng)啟動。據(jù)肖劍透露，近期，研發(fā)方已與深圳、重慶兩家大型企業(yè)合作，開發(fā)出了農用無人作業(yè)車，年內有望正式上市。這種農用無人作業(yè)車可用于耕田、播種和除草等，幫助農戶和農業(yè)企業(yè)大幅度提高作業(yè)效率。（重慶日報記者 黃光紅）